在远古的时代，宇宙中存在着分别代表光明与黑暗的两个文明，正如光与影永远是相互矛盾的，两个文明也长年处于战争之中，代表黑暗的文明为了取得胜利，就制造了一种高科技的战舰，这种战舰拥有超强的作战能力及穿越时空的能力，而且，还拥有自己的思想。然而，这种战舰却会把驾驶者作为自己的食粮，以此来增强自己的力量。这种黑色的战舰就像魔鬼一样，会把敌人彻底毁灭，但同时也会吞噬驾驶员的生命。而在同一时间，为了对抗敌人的黑色战舰，代表光明的文明也创造了一艘白色战舰与黑色战舰抗衡。后来，两个文明都原因不明地消失了，而那些战舰却依然存在在宇宙的某个角落里，新时代的人为他们起了个名字——遗失战舰（LostShips）
故事发生的世界，是设定为Slayers中所称的“异世界”。故事重心围绕在“遗失战舰——（神剑勇者号）索德布雷加”上。而统治这个世界的魔王正是在中被消灭的异界魔王—黑暗之星。
由于将精神力变换为能量的[精神物理学]的发达，产生了超越光速技术的遥远未来。主人公阿ken（肯恩·布鲁利勃/kane）在这个世界里解决着发生的各种各样的事故，这种工作称之为“TROUBLE CONTRACTOR”(麻烦终结者简称T.C）。
阿ken（kane）的伙伴是卡兰（卡娜露·威尔福德）Canal），表面上是人类，实际上是神剑勇者号（索德布雷加）的主电脑的立体投射映像。性格很~~可怕的，阿ken（kane）因为惹她生气而被扔出宇宙船（在宇宙中啊……生命啊）作为报复
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另一个伙伴是想成为“宇宙第一”的美妮（米蕾妮安·菲莉亚·诺克丹/Mill），原来美妮（mill）是个侦探，因为阿ken（kane）的关系被解雇，也成为了T.C。美妮（mill）的枪法和料理都非常好……就是料理的时候厨房会遭殃……
以上三个人(?)与宇宙中名为“恶梦军团”的犯罪组织的对抗的故事。
姓名:阿ken （凯恩·布鲁利勃；Kane Blueriver；ケイン·ブルーリバー；Kain Blueriver[漫画版]）
声优:保志总一朗
性别:男
年龄:20
生日:5月30日
身高:172.2cm [小说Vol.1身高是172cm，Vol.5是180cm]
体重:65kg
身份:白色战舰——神剑勇者号的继承者,这套动画的主角啦!^o^
职业:Trouble Shooter（麻烦终结者）
专长:剑技
所用武器:光明之剑
特殊能力:操纵宇宙船的B资格
业余爱好:收集披风，篮球，所有二十世纪的事物，包括电影、动画等...（Canal 在 Sword Breaker 的造形也是为了逗小时候的阿Ken 开心而形成的。）；刀刀剑剑（在小说版中，他最爱用的 Psy·Blade 也是他的收藏品之一），阿Ken亦喜欢;驶，由铁骑到汽车都爱驶（不过，不难想像是超速的那一种）。
特别喜欢的食物:意大利腊肠
最敬爱的人:嬷嬷（爱丽丝）
最讨厌的事情:别人说他像女孩子或说他的披风不好看（什么跟什么嘛！不过有一集是要他男扮女装的，他扮女孩子那个样子真是……^o^）
其他介绍:这套动画的主人公（有点悲惨的男主角）。从嬷嬷（爱丽丝）那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ（神剑勇者号或索德布雷加）,是一名专门替人解决麻烦的“TROUBLECONTRACTOR（麻烦终结者）”。可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把嬷嬷（爱丽丝）的话挂在嘴边,拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。
非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风（汗），而且还很讨厌被人批评他披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的。（生气的话会被揍一顿）。性情有点暴躁，想为死去的嬷嬷（爱丽丝）复仇（这也是他喜欢披风的原因）差不多可以算是保志先生的成名之作了；
（之前默默无闻？）保志先生的网站上还有作画监督宫田奈保美送的阿ken的CG!^_^
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姓名:美妮 （米蕾妮安·菲莉亚·诺克丹；Millenium Feria Nocturn“Milly Farrie”；ミレニアム フィリア ノクターン
声优:柊 美冬
性别:女
年龄:18
生日:2月24日
身高:165cm
三围:B83．W63．H88
体重:58kg
身份:以前是一个侦探，实际是恶梦军团的首领史坦凯撒的孙女，与阿ken成为TROUBLE CONTRACTOR（麻烦终结者）,并一起对抗恶梦军团。
职业:职业: trouble Shooter（麻烦终结者）
专长:射击；煮菜
所用武器:沙漠之鹰
特殊能力:烹饪、尾随（她是这样说的）
梦想:成为宇宙第一
特别喜欢的食物:咖喱、朱古力 (chocolate)
业余爱好:煮菜——不过她煮菜对卡兰来说是一场灾难，因为她每次煮菜都会令厨房发生大爆炸
，虽然如此，但她煮的菜绝对配得上宇宙第一的称号啦！；矶钓（是什么东东我也不知道，应该是钓鱼之类的，在宇宙钓鱼？） ；编织
其他介绍:
她的全名中译:米蕾尼安.菲利亚.诺克丹,这个名字念起来实在有点拗口,也就难怪她要自称"美妮"了!
在遇到阿ken之前,美妮是一个小小的侦探事务所所属的一员,从那时她就已经相当活跃了,事实上当时便有宇宙第一女侦探的梦想。因为阿ken的关系而被开除,搭上神剑勇者号（索德布雷加）并成为的正式成员的美妮,更是以她当初侦探时代的技能和阿ken并肩作战 而在T.C.这个"新"职业中活跃着。
对于所作的每件事都冠上"宇宙第一"的美妮而言,看起来似乎很好强,但是这也有对于自己遇到难以达成或是困难之事时,自我要求克服的意味在,也就算是一种自我暗示的意思在但是实际上,美妮拥有不负"宇宙第一"称号的正确无比的射击能力,这也是她的长处,在"屠宰椰树蟹"这一话时,美妮也说过:我绝对不会失手 !!（虽然最后子弹被接住了.....
;;）但是在许多话中,美妮的精准射击能力,对于阿ken的T.C.工作或是神剑勇者号（索德布雷加）在对舰攻击时的火炮射击管制都占有一席之地（在动画中可能没这么显著,但是在漫画中,神剑勇者号（索德布雷加）的火炮射击几乎可以说是完全交给美妮来作,难道说 漫画中的电脑比较没事作吗?
）
（Canal和遗失战舰神剑勇者号（索德布雷加）算同一人物）,只要美妮一作菜,厨房就会爆炸......
......,如同Canal所说的只要吃早餐,厨房就遭殃；只要吃午餐,厨房就遭殃；只要吃晚餐,厨房就遭殃.........美妮另外一个较不为人知的嗜好就是"矶钓",到了有海洋的惑星,便可以见到美妮热血中（不过....如同阿ken说的....钓宇宙鲔鱼?那不就成了拖钓了吗??.....钓鲔鱼呀....真是好嗜好）
别外。美妮实际上是阿ken的远亲表妹。跟SLAYERS里的那个玛露琪娜的相同点……大概就是她做饭的时候我会想到吧，汗～～
别外在漫画版中，有男人敏感症，但对 阿Ken 却没有...（神坂一真是的...)
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姓名:卡兰 （卡娜露·威尔福德；和路菲多；Canal Vorfeed“Canary”；キャナル ヴォルフィード）
声优:林原惠美
性别:女（电脑也分男女？不过一个有趣的现象是除了卡兰，所有遗失战舰都是男的！为什么作者要这样设定呢？？？？）
年龄:不明
生日:不明
身高:162cm（不过要记着这是可变数来的啊～！）
三围:B90．W55．H90（成人W60）
体重:53kg（立体投射影像也有体重？）
身份:白色遗失战舰——神剑勇者号（索德布雷加）的中枢电脑投射的立体影像
职业:白色遗失战舰——神剑勇者号（索德布雷加）的主电脑[Sword Breaker Operation System]
所用武器:电磁风暴
特殊能力:黑客；运用她巧妙的语言利用别人（说故事的专家）；救护工作
业余爱好:电脑破解（黑客）收集资料
害怕的东西:宇宙大蟑螂（电脑也会害怕蟑螂？真佩服作者的想像力！）
喜欢的东西:小铁树（为了这棵树阿ken可是吃尽苦头呀！详见第九话。^O^）
特别喜欢的食物:
冻糕和红茶（她不能吃这些，喜欢这些的原因是这些东西看起来很漂亮）；
芭菲（这大概是因为 阿Ken 的原故吧，因为在自我状态下的 Canal，不是较喜欢吸水烟的吗？！不过无论如何，她本人是不能进食的，那些也只是立体映像来吧了
其他介绍:
阿Ken的嬷嬷（爱丽丝）的亲生哥哥，凯撒联合企业的大BOSS!整部《Lost Universe》是一点一点地揭示了阿Ken一家人的斗争。单单从动画中是无法得知整个故事的前因后果，而小说和漫画更清楚的描述了这被离间的一家是如何背负着这无尽的宿命的.....
