ED76型（0番台）机车是日本国铁于1965年（昭和40年）开始制造的用于20kV 60Hz交流接触网的1900kW客货用电力机车，最高速度100km/h，持续牵引力14100kgf，持续速度49.1km/h。
机车装备4台MT52牵引电机，TM11B型2350KW主变压器，RS21A硅整流器，LTC-3型调压开关。机车主电路采用低压侧调压，并以电磁放大器进行平滑控制。动力转向架装用DT129C（I端）、DT129D（II端）各一台，采用Z形低位牵引杆。
该型机车在原ED75型4轴交流机车基础上增加了一系列车载设备，如暖气锅炉（SG）等，带来整车重量的增加。加之九州岛内线路质量高低不一，有必要对轴重进行适当的控制，故在4动轴基础上增加一TR103A型非动力中间转向架，轴式由ED75的Bo-Bo变为Bo-2-Bo。中间转向架可通过改变其二系空气弹簧的气压，调节其实际承重比例，使四个动轴的轴重在14-16.8吨间变动。同时测速机构位于中间转向架中，免去了动力转向架的空转问题，使测速更加精确。
九州岛内线路进行大规模电化改造后，之前所配属的ED72/ED73型因使用引燃管整流，越来越不能满足运用需求。ED76机车以其先进的性能大量增备，成为九州岛内电化区间的主力牵引机车。
